工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人是廣泛用于工(gōng)業(yè)領域的多(duō)關節機(jī)械手或多(duō)自(zì)由度的機(jī)器(qì)裝置，具有一(yī)定的自(zì)動性，可依靠自(zì)身的動力能(néng)源和控制能(néng)力實現各種工(gōng)業(yè)加工(gōng)制造功能(néng)。工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人被廣泛應用于電(diàn)子、物(wù)流、化工(gōng)等各個(gè)工(gōng)業(yè)領域之中。

相(xiàng)比于傳統的工(gōng)業(yè)設備，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人有衆多(duō)的優勢，比如機(jī)器(qì)人具有易用性、智能(néng)化水(shuǐ)平高(gāo)、生(shēng)産效率及安全性高(gāo)、易于管理且經濟效益顯著等特點，使得它們可以在高(gāo)危環境下(xià)進行作業(yè)。

1. 機(jī)器(qì)人的易用性

在我國(guó)，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人廣泛應用于制造業(yè)，不僅僅應用于汽車制造業(yè)，大到(dào)航天飛(fēi)機(jī)的生(shēng)産，軍用裝備，高(gāo)鐵的開(kāi)發，小(xiǎo)到(dào)圓珠筆的生(shēng)産都有廣泛的應用。并且已經從(cóng)較為(wèi)成熟的行業(yè)延伸到(dào)食品，醫(yī)療等領域。由于機(jī)器(qì)人技(jì)術(shù)發展迅速，與傳統工(gōng)業(yè)設備相(xiàng)比，不僅産品的價格差距越來越小(xiǎo)，而且産品的個(gè)性化程度高(gāo)，因此在一(yī)些工(gōng)藝複雜(zá)的産品制造過程中，可以讓工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人替代傳統設備，這樣就(jiù)可以在很大程度上(shàng)提高(gāo)經濟效率。根據數據統計顯示，從(cóng)2016年(nián)到(dào)2017年(nián)，全球工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人的總銷量已經從(cóng)29.4萬台突破到(dào)34.6萬台。可見(jiàn)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人應用範圍之廣。

2.智能(néng)化水(shuǐ)平高(gāo)

随著(zhe)計算(suàn)機(jī)控制技(jì)術(shù)的不斷進步，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人将逐漸能(néng)夠明白(bái)人類的語言，同時工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人可以完成産品的組件(jiàn)，這樣就(jiù)可以讓工(gōng)人免除複雜(zá)的操作。工(gōng)業(yè)生(shēng)産中焊接機(jī)器(qì)人系統不僅能(néng)實現空間焊縫的自(zì)動實時跟蹤，而且還(hái)能(néng)實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技(jì)術(shù)産品複雜(zá)的焊接工(gōng)藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外随著(zhe)人類探索空間的擴展，在極端環境如太空、深水(shuǐ)以及核環境下(xià)，工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人也能(néng)利用其智能(néng)将任務順利完成。